ACS550-01-195A-4+B055现货

ACS550-01-195A-4+B055

机器人自动喷涂线的结构和系统功能  
      机器人自动喷涂线的结构根据喷涂对象的产品种类、生产方式、输送型式、生产纲领及油漆种类等工艺参数确定，并根据其生产规模、生产工艺和自动化程度设置系统功能，如图1所示。 
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     1．自动识别系统
     识别系统是自动线，尤其是多品种混流生产线必须具备的基本单元。它根据不同零件的形状特点进行识别，一般采用多个红外线光电开关，按能产生区别零件形状特点的信号而布置安装位置。当自动线上被喷涂零件通过识别站时，将识别出的零件型号进行编组排队，并通过通信送给总控系统。
     2．同步系统
     同步系统一般用于连续运行的通过式生产线上，使机器人、喷涂机工作速度与输送链的速度之间建立同步协调关系，防止因速度快慢差异造成的设备与工件相撞。同步系统自动检测输送链速度，并向机器人和总控制台发送脉冲信号，机器人根据链速信号确定再现程序的执行速度，使机器人的移动位置与链上零件位置同步对应。
     3．工件到位自动检测
     当输送链上的被喷涂零件移动到达喷涂机器人的工作范围时，喷涂机器人必须开始作业。喷涂机器人开始作业的启动信号由工件到位启动检测装置给出。此信号起动喷涂机器人的喷涂程序。如果没有工件进入喷涂作业区，喷涂机器人则处于等待状态。启动信号的另一作用是作为总控系统对工件排队中减去一个工件的触发信号。工件到位自动检测装置一般采用红外光电开关或行程开关产生启动信号。
ABB 3HAC022104-002 DSQC 564B Flash disk 128Mb 
ABB 3HAC020466-1 DSQC 627 Power supply 
ABB 3HAC025918-001 DSQC 653 Digital relay 
ABB 3HAC025465-004 DSQC 656 Flash disk 256Mb 
ABB YB560103-BD DSQC223 I/O Card  
ABB YB560103-BL DSQC228  
ABB YB560103-CA DSQC236A DriveUnit  
ABB 3HAA 3562-AGA/2 DSQC249A PowerUnit  
ABB 3HAA 3563-ALA/2 DSQC252  
ABB 3HAB 2211-1/1 DSQC256A  
ABB 3HAB2213-1/3 DSQC313  
ABB 3HAB6372-1 DSQC330 S4C Rechner Rack 
ABB 3HAB7215-1/07 DSQC331 S4C Safety Board 
ABB cable DSQC352 Profibus 
ABB cannot find pn DSQC355 Analogbaugruppe 
ABB YB161100-DP DSQS 174 Teach pendant S2 
ABB YB161100-DR DSQS 174 Teach pendant S2 
ABB 48990001-FE DSSR 115 Power supply 
ABB 48990001-FK DSSR 116 Power supply 
ABB 3HAC023195-1 Flexpendant Teach pendant IRC5 
ABB 6397103-GA IRB1000 Wrist 
ABB 3HAC7842-1 IRB140 Motor 
ABB 3HAC7866-1 IRB140 Motor 
ABB 3HAB3125-1 IRB1400 Motor 
ABB 3HAB3388-1 IRB1400 Wrist 
ABB 3HAC021458-1 IRB1400 / IRB2400 Motor 
ABB 3HAA2120-1 IRB1500 Motor 
ABB 3HAA2465-1 IRB1500 Gear 
ABB 3HAA2596-2 IRB2000 Lower cable 
ABB 3HAA2609-2 IRB2000 Bellow cables 
ABB 3HAB3016-1 IRB2000 Lower cable 
ABB 3HAC9884-1 IRB2000 Bellow cables 
ABB 4429584-AN IRB2000 Motor 
ABB 4429584-BW IRB2000 Motor 
ABB 4429584-BX IRB2000 Motor 
ABB 6362056-SU IRB2000 Lower cable 
ABB 6362056-ZM IRB2000 Rotator 4 cables 
ABB 6362056-TD IRB2000 Rotator 4 cables customer 
ABB 6362056-TF IRB2000 Rotator 4 cables 
ABB 6362056-UK IRB2000 Wrist