ACS550-01-180A-4+B055

ACS550-01-180A-4+B055  
在自动喷涂线上采用的喷涂机器人和喷涂机除应具备基本工作参数和功能外，另外还应具备：
     1）喷涂机器人的工作速度必须**正常喷涂速度的150％，以满足同步时快速运行；
     2）自动启动功能；
     3）同步功能；
     4）自动更换程序功能（能接受识别信号）；
     5）通信功能。
     5．总控系统（见图2）
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     自动喷涂线的总控系统控制所有设备的运行。它具备以下功能：
     1）全线自动启动、停止和联锁功能；
     2）喷涂机器人作业程序的自动和手动排队、接受识别信号、向喷涂机器人发送程序功能；
     3）控制自动输漆换色系统功能；
     4）故障自动诊断功能；
     5）实时工况显示功能；
     6）单机离线（因故障）和联线功能；
     7）生产管理功能（自动统计产品、报表、打印）。
ABB 6362056-YD IRB2000 Lower cable 
ABB 6362056-YS IRB2000 Rotator 2 cables 
ABB  IRB2000 M93A  
ABB 3HAB5558-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAB6847-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAB9439-1 IRB2400 Wrist 
ABB 3HAC0468-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC10600-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC10602-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC11864-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC11865-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC3403-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC4789-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC4790-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC4791-1 IRB2400 Cable unit axis 1-3 
ABB  IRB2400 M94A  Controller 
ABB 35682 IRB2400/16 M97A  Controller 
ABB 6362056-YE IRB2X00 Handled 
ABB 3HAA2093-2 IRB3000 Wrist 
ABB 3HAA2598-2 IRB3000 Lower cable 
ABB 4429584-AZ IRB3000 Motor 
ABB 4429584-AX IRB3000 Motor 
ABB 4429584-AY IRB3000 Motor 
ABB 4429584-CC IRB3000 Motor 
ABB 6362003-NY IRB3000 Wrist 
ABB 6362003-PR IRB3000 Lower cable 
ABB 6362003-RD IRB3000 Cable unit lower arm 
ABB 6362003-SZ IRB3000 Lower cable 
ABB 6362003-TY IRB3000 Cable rotator 3 
ABB 6599008-F IRB3000 Balanseringsenhet 
ABB 3HAB3634-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAB5506-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAB5557-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAB8271-1 IRB4400 Wrist 
ABB 3HAC023854-001 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC10603-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC10604-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC2847-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC3697-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC5952-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC9780-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC9841-1 IRB4400 Motor